Roomba 581 komplektācija salīdzinot ar Roomba 560 ir papildināta ar:
- distances vadības pulti;
- 2 rezerves birstēm;
- 2 Virtuālo Slūžu vietā ir 3 Virtuālās Slūžas, kas tīrāmo teritoriju ļauj sadalīt 4 daļās.

Grīdas tīrīšanas Robots paredzēts gan cietām grīdām, gan paklājiem. iRobot Roomba 581 vienā piegājienā iztīra ~4 istabas.

Robotam var uzdot tīrīšanas grafiku visai nedēļai.

Lielākos netīrumus Robots saslauka ar birstēm, bet pārējos iesūc ar putekļusūcēju, istabas kaktus tīra ar sānu birsti. Netīrumu sensori palīdz atrast netīrumus, pakāpienu sensori pasargā no trepēm, bet pretiepīšanās sensori no vadiem. Pirms saskares ar šķērsli, Robots samazina ātrumu, līdz ar to ir maigs pret mēbelēm. Netīrumi tiek uzkrāti ~0,5 litru konteinerā. Robotam ir 5 dzinēji un ar NiMH akumulatoru tas darbojas līdz 2h. 

 Robota 9 cm augstums ļauj tam tīrīt zem gultām un skapjiem. 

Ar Virtuālajām Slūžām var norādīt kādā secībā Robotam jātīra telpas. 

Pēc darba pabeigšanas Robots pats dodas uzlādēties.